规 格：32轴RTEX总线运动控制器
ZMC432N是正运动技术开发的高性能多轴RTEX总线运动控制器，本身支持32轴，最多可扩展至38轴RTEX总线控制，支持多任务、多轴组、多机械手协同运动，自带6路脉冲与编码器接口。
本身支持32轴，最多可扩展至38轴RTEX数字伺服轴
ZMC432N自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入)
板载24+6数字输入和12+6数字输出（2个高速PWM输出），2 DA
隔离Ethernet、RS232、RS485、U盘和CAN接口
ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA
ZBasic多任务编程，22个任务，62个文件
直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻
电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、比较输出
4个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存
各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF……)
支持多任务，多轴组，多机械手协同运动
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器，运动中精准输出
支持多机台独立连续插补
多种程序加密手段，保护客户的知识产权
掉电检测，掉电存储
